一种往复锯挖树机本 属于林业机械,具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法,其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件;滚刀轴固定在壳体上,转动动力装置驱动螺旋滚刀转动;在支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置,当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时,折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4,其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时,摆动轴沿着树干的径向方向延伸;转动动力装置带动螺旋滚刀转动,摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°;转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面。该挖树装置,需要有螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件,制作比较复杂,成本较高。其在使用时,一次只能挖掘树根一半的土球,所以为了挖取整个树,需要两次作业,比较繁琐,作业效率低。技术实现思路本技术的目的是提供一种结构简单、体积小巧、操作方便、使用便捷,只要一个人就可以完成各项挖树作业,效率高的往复锯挖树机。为了达到该目的,本 的技术方案如下:一种往复锯挖树机。移树机机的工作原理。大型移树机批发
第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上,第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上,链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为:本发明在使用时,首先***步进电机1和第二步进电机4工作,将本发明移动至待移栽树木前方合适位置,使树位于两个半圆导轨中心处,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,使两个机械手12一个在上方,另一个在下方抓紧树木,然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨,同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作,根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度,然后链锯1508工作,第四电缸1507工作,使链锯伸入树根处,然后第六步进电机1502工作,带动小齿轮1501转动,进而使挖土刀具15沿导轨转动,完成树木的挖掘工作,然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作,使两个钻头5钻入土中,以维持车体的平衡,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,将树拔起,然后***步进电机1和第二步进电机4工作,将树木运输至待栽入位置。带土球移树机设备移树机公司选择斧山机械!
本实用新型涉及一种树剪,更具体地说,尤其涉及一种挖掘机用抱式树剪。背景技术:在日常生活中,许多生活用品的原材料是木材,木材可以直接用于建筑、坑木、电柱、枕木、包装、家具、工艺雕刻、船舶、体育器械、文教用品、乐器、装饰、 柄、 托、人造板等。一般使用树剪对较小的树木或树枝进行砍伐或者修剪,现有的树剪同时具有夹持和砍断功能,但是夹持和砍断动作一般由两个油缸来实现,成本较高,结构较笨重,在修枝剪切小树枝时工况不是很适应, 影响机械作业效率。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、重量轻的挖掘机用抱式树剪。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种挖掘机用抱式树剪,包括支架,所述支架的其中一侧通过 连接限位轴铰接有左夹组件,在与左夹组件相对的支架上通过第二连接限位轴铰接有与左夹组件相互配合的右夹组件,在支架上沿左夹组件或右夹组件活动方向设置有下刀片,左夹组件和右夹组件通过联动组件连接联动;所述联动组件由油缸和设置在油缸一侧的同步连杆组成;所述油缸的两端分别通过***铰接轴与左夹组件和右夹组件铰接;同步连杆的两端分别通过第二铰接轴与左夹组件和右夹组件铰接。
并且所述自动闭合式旋转支撑的支撑框架上还活动设有多路阀总成、树木朝向定位点和红外线水平自动校对点,同时,自动闭合式旋转支撑的支撑框架的 设置球池数据检测装置,自动闭合式旋转支撑的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点;自动闭合式旋转支撑底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑的侧向液压伸缩臂,侧向液压伸缩臂底端均匀设置若干浮土刮刀,侧向液压伸缩臂底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴,纵向液压倾角旋转轴底端连接纵向液压伸缩节,纵向液压伸缩节底端连接球底平向旋转轴,球底平向旋转轴底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀,液压折叠伸缩切刀另一端连接固形喷淋装置;其中,纵向液压伸缩节上设置捣土曲板和液压夯实装置,球底平向旋转轴底端还设有刀具总成,所述自动闭合式旋转支撑内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片。进一步的,所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂的操作固定架,操作固定架通过装载旋转轴连接驱动该操作固定架的伸缩臂,伸缩臂与操作固定架之间通过调节臂相连接,伸缩臂由移植设备行走动力装置连接并驱动,其中,调节臂上还设有液压支臂。进一步的,所述自动闭合式旋转支撑包括两个可拼接为整圆环的半圆环。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖!
两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部,两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面,其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装;所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103,第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部,第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面,其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面;所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203,两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧,两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧,其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508,L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨,第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面,小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上,***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面,第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。移树机斧山机械公司怎么样?大型移树机批发
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两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。进一步的,所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块和闭合锁鞘,其中闭合锁鞘在自动闭合式旋转支撑连接处的端部,自动锁块在自动闭合式旋转支撑上侧面。进一步的,所述球底平向旋转轴通过内向马达驱动刀具总成。进一步的,刀具总成包括相连接的刮刀、内侧切刀和外侧切刀,并且,刀具总成上还开有球外导土口,固形喷淋装置也与刀具总成相连接。进一步的,所述植物生长技术指标芯片固定于自动闭合式旋转支撑并可伸入地下树根部。推荐的,所述横向液压伸缩节的数量为3个,且均匀分布于自动闭合式旋转支撑的外圈。本发明的有益效果:本发明集挖树池、挖树、保护土球和种树于一体,能够准确把握球体、球径、球形和规格尺寸,同时固定球体表面硬化,解决了再次打包的繁琐工序,解决了效率低,质量差,存活率低的关键问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。大型移树机批发
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